四川大学空天科学与工程学院基层教学活动简报

(2025年02期)

本期主题：一流本科教育教学之——军地协同育英才，名师课堂启新知

为深化军地融合育人，提升空天领域拔尖创新人才培养质量，2025年5月29日上午，飞行器导航教研室针对教研室承担的本科必修课程《导航原理》开展一场别开生面的教学活动。空军工程大学信息与导航学院的专家团队以“军地协同，赋能《导航原理》教学”为主题，为我院学子带来了一场融合前沿理念与实战应用的精彩授课。

一、课程合作背景与目的

1. 课程名称：

《导航原理》，大三本科生必修课，隶属飞行器导航教研室开设课程。

2. 教材及著者：

教材《导航原理》，空军工程大学吴德伟著。

吴德伟，空军工程大学教授，博士生导师，少将军衔，军队学科拔尖人才、空军级专家，复旦大学兼职教授，享受政府特殊津贴和军队优秀专业技术人才岗位津贴，荣立二等功3次、三等功1次。先后被评为全军优秀教师、全军院校教书育人优秀教员、空军首届“十大”杰出青年、空军优秀教员、空军通信优秀科技干部、空军装备科技工作先进个人、空军工程大学教学名师，获军队院校育才奖“金奖”，军队教学成果二等奖2项；获军队科技进步一、二等奖各3项。2007年当选为中国共产党“十七大”代表，2018年当选第十三届全国政协委员。

3. 合作背景

学院2016级本科生（第一届）“导航原理”课程曾邀请吴德伟教授为同学们进行了3课时授课。依托空工大在导航技术领域的权威学术地位（尤其是教材编著团队的专业背景），弥补我院在导航实验教学中的实践短板，通过联合授课强化学生对理论知识的工程化应用能力。

4. 邀请目的

引入空军工程大学信息与导航学院专家团队在惯性导航、卫星导航、组合导航等领域的工程经验，提升实验教学质量；推动两校在空天技术领域的深度合作，探索“理论-实践-科研”一体化人才培养模式。

二、课程实施方案

1. 实验教学模块

实验1：惯性导航系统误差分析与仿真验证（2课时）

内容：基于MEMS-IMU的惯性导航数据采集与误差补偿实验

实验2：卫星/惯性组合导航算法实现（2课时）

内容：多源导航数据融合仿真与实时定位精度验证

2. 专题讲座模块

主题：导航技术前沿与军事工程应用案例

形式：1场线下讲座（2课时，含互动答疑）

三、课程共建实施效果

【沉浸课堂，名师引领】

活动伊始，空军工程大学信息与导航学院王永庆教授为同学们介绍了该院在《导航原理》课程上的特色培养模式与方法。他着重阐述了其所在军用导航国家级实验教学示范中心在强化学生应用能力与动手实践能力培养方面的核心目标，强调理论与实践紧密结合的重要性。

为了让同学们直观感受理论如何转化为实践，王永庆教授及团队带来了先进的导航仿真实验示范箱和详实的实验方案手册。课堂的核心环节由苗强老师主导设计，苗老师精心设置了4个紧扣导航核心原理（测角、测距、测速）的仿真实验。同学们被分成小组积极上台动手操作、协作解算。

在紧张而活跃的氛围中，大家亲身体验了如何利用导航参量信息一步步推算出真实目标状态的过程。每个实验环节后，苗老师都对同学们的计算过程和结果进行了细致核对与专业点评，深化了同学们对理论应用的理解。

【前沿融合，拓展视野】

课程的后半段，空军工程大学的张阳老师带来了导航技术发展的前沿内容——GNSS（全球导航卫星系统）与INS（惯性导航系统）组合导航。她深入浅出地讲解了组合导航模式下实验数据的采集、仿真流程，并重点介绍了如何通过数据融合有效提升定位精度的耦合计算方法，为同学们打开了更广阔的导航技术视野。

【反响热烈，成效显著】

整场活动持续近三个小时，同学们全程热情高涨，积极参与互动。当课程结束时，教室内爆发出经久不息的热烈掌声，许多同学仍感意犹未尽。课后，同学们纷纷对此次独特的教学方式和内容给予高度赞扬，认为这种由军校名师带来的、紧密结合工程实践的实验教学模式极大地激发了学习兴趣，加深了对《导航原理》核心知识的掌握和应用能力，并希望未来能加强此类互动性强的实验教学。

【深化合作，共育未来】

本次“军校名师走进川大课堂”活动是四川大学空天科学与工程学院与空军工程大学信息与导航学院深化军地协同育人的一次成功实践。它不仅为我院本科生提供了接触国家级实验教学平台资源和军校特色教学方式的机会，也有效促进了院校间优质教学资源的共享与教学理念的交流碰撞，为空天领域拔尖创新人才的培养注入了新的活力。学院将持续探索此类合作模式，为学子们搭建更广阔的学习与实践平台。