近日，首届空天智能应用挑战赛决赛在哈尔滨工业大学落下帷幕。在空天科学与工程学院李彬老师和张凯老师的指导下，由刘高旗、罗辽、杨宜衡、谭进、徐境同学组成研究生团队荣获“空间机器人灵巧捕获”赛道二等奖。

首届“空天智能应用挑战赛”由中国宇航学会与哈尔滨工业大学联合主办，哈尔滨工业大学松江实验室承办。大赛旨在激发广大学生及青年科研人员对空天智能应用的兴趣与热情，培养空天智能技术的创新、应用与实践能力，促进空天智能应用领域的交流与协作。本届大赛自今年五月正式启动以来，共计32家单位、76支队伍报名参赛，参赛队伍包括航天一院、航天五院、航天创新院、科工二院、中科院西光所、空天院、沈自所等院所，以及中科大、浙江大学、上海交大、西安交大、四川大学、中山大学、哈工大、北航、北理、南航、西工大、国防科大、西安电子科技大学、航天工程大学等高校。

空间机器人是空间操控、在轨维修的重要工具，在太空科学研究、太空资产安全等方面发挥着重要作用。空间目标抓捕是空间机器人的典型任务之一，抓捕过程中的动力学耦合、碰撞激振等非线性特性使抓捕控制变得复杂，进而影响空间操控任务。依托四川大学空天科学与工程学院机器人卫星研究所，我院研究生团队针对空间机器人在轨捕获非合作运动目标这个挑战性难题，提出了基于控制参数化、混合多项式插值和粒子群优化的空间机器人运动规划方法，在能量消耗、捕获时间和碰撞冲击力三个方面较传统方法均有明显提升。在本次决赛期间，团队成员接受了11位国内航天领域知名专家的现场质询，并与各高校和科研院所的参赛队伍积极交流，获得了广泛好评。