为深入开展学术交流、拓宽师生学术视野，空天学院第13期战略前沿讲坛于4月21日上午9:30在空天大楼二楼会议室举行。本次讲坛邀请到了北京大学工学院研究员、博士生导师李忠奎教授围绕“集群运动规划：滚动优化与动态向量场”主题，对现代机器人和控制领域的运动规划问题展开了精彩阐述。

图1 第13期“空天战略前沿讲坛”现场照片

李忠奎教授介绍，随着无人机集群等网络集群系统的出现，集群运动规划成为了一个备受关注的研究领域。该领域旨在寻求在各种约束条件下，以一定的优化指标为目标，生成每个节点从起始位置到目标位置的运动轨迹。在讲座中，李忠奎教授主要介绍了其团队在基于MPC滚动优化的分布式运动规划和针对欠驱动系统的反馈运动规划等方面的研究进展，并着重讲解了他们提出的基于MPC的分布式轨迹生成死锁预警与破解问题的方法，以及针对欠驱动集群系统的全状态规划（即位置、姿态同时规划）新方法。

图2 空天学子就李忠奎老师讲座内容进行了积极提问和探讨

讲座结束后，学院师生围绕李忠奎教授的讲座内容进行了积极提问和探讨。此外，学生们还分享了自己在相关领域的研究和实践经验，与李忠奎老师展开了富有成效的交流。在李忠奎教授的精彩演讲和师生的热烈互动中，空天师生们深刻学习了机器人及控制领域的前沿研究和发展前景，对科研和学习注入了新的理念和展望。