为深入开展学术交流，持续强化学术创新氛围，空天科学与工程学院面向全校师生组织举办“空天论坛——战略前沿讲坛”系列讲座。5月31日上午10:00，学院特邀浙江大学控制科学与工程学院副院长许超教授莅临战略前沿讲坛，带来主题为“智能飞行：从单智能体到机器人集群的旅程”的报告。

图1 许超教授讲述“智能飞行：从单智能体到机器人集群的旅程”

随着科学技术的进步和网络信息技术的日益发展，促使了无人机集群的出现和高速发展。无人机集群技术已经演化为航空工业的核心技术之一，表现出巨大的应用潜力。在此次学术研究报告中，许超教授以个体智能和大规模集群飞行所面对的技术难题作为切入点，从三个部分进行了介绍：智能单体、智能集群和应用讨论。许超教授从系统、感知和规划三个角度详尽地阐述了研究的核心技术：运动的力学建模、动态性能、姿态轨迹控制；运动时的环境感知、运动估计和外界目标识别；运动中的障碍规避、协同作业和特定目标跟踪。从“聪明”个体到“智能”群体，从“遥控”到“全自动控制”，许超教授展示的技术路线归纳了智能单体转变为智能群体的关键内容。最后，许超教授简单介绍了所在团队的近期工作和研究成果，向老师和同学们展示了科研过程中饱满热情的态度和创新实践的精神。

图2 基于仿生传感器高速目标感知原理

许超，美国理海大学机械工程博士，现任浙江大学控制科学与工程学院副院长、智控物理和自主运动（CPAM）教授。现任浙江大学湖州研究院首任院长，同时担任《IET智能系统与机器人》（IET Cyber -Systems & Robotics(IET-CSR)，EI检索期刊）和《工业与管理优化》（Journal of Industrial and Management isOptimization(JIMO)，SCI检索期刊）等两个国际期刊的执行主编（Managing Editor）。主要研究方向为智控物理和自主运动，包括：空中机器人建模与控制及应用、动态系统与控制中的机器学习、复杂流动视觉感知与机器学习。许超教授在Science Robotics、IEEE Transactions等国际期刊上发表论文100余篇。其团队在群体空中机器人领域的突破已发表在《科学》和《IEEE-Spectrum》期刊。许超教授曾获山东省自然科学奖、国际空中机器人大赛（2018）冠军。

（图 韩广玲/文 张应奎）