为深入开展学术交流,营造浓厚的学术创新氛围,探讨无人系统领域的前沿研究进展,空天科学与工程学院面向全校师生组织举办“空天论坛——战略前沿讲坛”系列讲座。929日,空天论坛第39期暨战略前沿讲坛在空天大楼二楼楼会议室成功举行,本次论坛主讲嘉宾为国防科技大学智能科学技术系主任徐昕教授,报告主题为“无人系统自主智能与混合智能的研究进展”。本期论坛学院院长助理蒲伟研究员主持。

1 徐昕教授报告无人系统自主智能与混合智能的研究进展

报告中,徐昕教授以智能无人系统技术的发展时间为线索,分别从智能无人系统的技术发展需求、复杂场景中无人系统的智能感知、无人系统优化决策的自主学习方法、无人系统混合智能的研究进展四个专题循序展开,通过展示团队的科研成果,帮助在场师生学习了解智能无人系统在工业移动机器人、资源勘探移动机器人、医疗与家用移动机器人、无人驾驶汽车等领域的广泛应用。

徐昕教授在报告中指出,随着工业、医疗等领域对各类无人系统应用需求的增加,研究和探索复杂不确定环境中提升无人系统自主能力和人机协同能力的理论和方法会变得越来越重要,并且指出智能无人系统领域未来的发展还需克服大规模空间、快速在线学习、多目标优化控制等一系列困难问题。

2 学院师生认真聆听报告

报告结束后,学院师生纷纷结合自己学习和研究实际提出问题,徐昕教授非常耐心的结合自己科研经验向大家解答,并与在场师生开展深入探讨。

徐昕教授长期从事机器人和智能无人系统的机器学习与自主控制等方面的研究工作。任中国人工智能学会理事,中国指挥与控制学会无人系统专业委员会副主任,IEEE高级会员。获国家自然科学二等奖1项、湖南省自然科学一等奖2项,作为学术带头人之一获得2019年湖南省科学技术创新团队奖。主持国家自然科学基金重点项目2项、国家重点研发项目课题等国家级项目10余项。