8月12日，“2021国际大学生航天器与数字空间创新设计大赛”决赛在哈尔滨工业大学举行。本次大赛由中国科协指导，由中国宇航学会、中国航空学会、中国空间科学学会、哈尔滨工业大学作为主办单位，联合哈尔滨工业大学（深圳）空间科学与应用技术研究院、中俄工科大学联盟（阿斯图）等协办单位由哈尔滨工业大学航天学院承办，吸引了来自全球9个国家百余所高校，120余件参赛作品参赛。经专家委员会严格评审打分，选出了36支队伍入围决赛，角逐3个一等奖和6个二等奖。

在学院统一组织和布置下，由周青华、蒲伟两位老师作为指导教师，杨强、闵强强等研究生同学组成的学生团队提交的“空间在轨灵服务超冗余柔性巧智能机器人”项目，经过与帝国理工大学、美国奥古斯丁大学、意大利米兰理工大学等国外队伍以及国内清华大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学等队伍的激烈角逐，从决赛队伍脱颖而出进入总决赛，最终以总成绩排名第六斩获大赛二等奖，奖金2000美金。

该参赛作品瞄准空间合作/非合作目标在轨维护操作的机动性和操控性需求，依托小本体卫星平台，以刚性-柔性机械臂组合作为主要载体，开展了平台载荷一体化多臂协同机器人卫星总体设计，搭建了机器人卫星智能抓捕地面演示系统。作品理念得到了评委专家的一致肯定。未来项目团队将继续以柔性智能机器人卫星为研究对象，针对其基础科学问题、工程应用等进行探索研究。

空间在轨灵服务超冗余柔性巧智能机器人概念图1

空间在轨灵服务超冗余柔性巧智能机器人概念图2