2020年12月14日，由教育部学位与研究生教育发展中心指导、中国科协青少年科技中心主办、国防科技大学承办的“华为杯”第二届中国研究生人工智能创新大赛决赛在长沙落下帷幕。我院2018级硕士研究生王祥通（队长）、杨帆、朱璇、毛明洋组成的“兴奋剂”团队作品“近地飞行器深度估计”（指导老师：李炜副研究员）经过作品展视、现场答辩等环节，取得全国三等奖（全国总排名前78/1122）的好成绩。

“中国研究生人工智能创新大赛”是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，由教育部学位与研究生教育发展中心指导、中国科协青少年科技中心主办。本项赛事以“AI赋能、创新引领”为理念，围绕新一代人工智能创新主题，引领未来的战略性技术，激发研究生创新意识，提高研究生创新和实践能力，着力培养创新型、复合型、应用型高端人才，为人工智能领域健康发展提供人才支撑。“华为杯”第二届中国研究生人工智能创新大赛于2020年5月正式开赛，共有来自全国包括国防科技大学、清华大学、浙江大学、四川大学等在内的203所高校的3625名参赛选手组成的1122支队伍报名参赛。

图1 “兴奋剂”团队

“兴奋剂”团队构建了一个轻量级的便于小型飞行器携带的高精度深度估计系统，将相机拍摄的视频作为输入，返回场景中的高精度深度图。团队提出了基于运动结构恢复的单目无监督方法来对飞行器视角下大场景进行深度恢复,并提出可拓展虚拟数据集用于模型训练和评估。该项目可提供给飞行器一种低功耗大量程的场景感知办法，以满足飞行器自主巡航的需求。在指导老师的悉心指导下，参赛队员们的科研和创新实践能力得到了有力提升，有志继续在航空航天领域进行研究工作，为国家建设贡献更多的力量。