地址：四川省成都市一环路南一段24号 四川大学空天科学与工程学院，610065

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高精度3D几何形貌测量技术研究

高速动态三维实时测量技术研究

智能机器人视觉识别和抓取检测技术研究

三维点云数据分析与处理技术研究

智能导航SLAM技术研究

(1) 四川省省院省校合作重点研发（成飞牵头），2025YFHZ0034,基于视觉的狭小空间下复杂结构三维高效率检测技术，2025.01- 2026.12

(2) 四川省重点研发，2023YFG0181, 柔性制造中的视觉多模态智能融合数字化技术研究，2023.1-2024.12

(3) 教育部科技项目，教外司人文（2020）703号-8，基于深度学习的稠密立体视觉匹配方法研究，2020/09-2022/08

(4) 四川省重点研发专项，2020YFG0077, 人脸三维特征的低成本数字化测量技术研究，2020/01-2021/12

(5) 四川省重大专项，2018TZDZX0004,《微纳器件光学轮廓检测仪》，2018/09-2020/12

(6) 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司,光电***系统, 2019/12-2021/03

(7) 北京卫星环境工程研究所，CAST-BISEE2019-002，双目***唯一性匹配，2019/08-2021/03，负责

(8) 中国工程物理研究院，***检测技术研究，2019/10-2019/12

(9) 人工智能四川省重点实验室开放基金，2018RYJ07，基于AI 的飞行器结构三维面形测量与检测方法研究，2018/07-2020/07

(10) 企业横向，21H0872，高精度完整面形三维测量技术开发，2021.09.03-2022.09.03

(11) 企业横向，21H0526，基于MEMS投射器的结构光单目三维测量技术开发，2021/06-2022/6

(12) 企业横向，18H0035，基于AI的三维重建算法开发，2018/01-2019/12

(13) 科技部重大科学仪器设备开发专项，2013YQ490879，高速高精度结构光三维测量仪器开发与应用， 2013/10-2018/10，技术骨干

(1) Ran Jia, Junpeng Xue*, et al. IE-PMMA:Point Cloud Completion Through Inverse Edge-aware Upsampling and Precise Multi-Modal Feature Alignment. IJCAI2025(CCF-A)

(2) Zhichao Xu, Junpeng Xue*, et al. Lightweight network research for robotic visual grasp for deep space exploration.Neural Computing and Applications,2025

(3) Zeyu Song, Junpeng Xue*, et al. SE-FSCNet: full-scale connection network for single-shot phase demodulation. Optics Express, 2024,32(9): 15295-15314.

(4) Wenbo Lu, Junpeng Xue*, Wei Pu, et al. A Calculation Method of Bearing Balls Rotational Vectors Based on Binocular Vision Three-Dimensional Coordinates Measurement. Sensors. 2024; 24(19):6499.

(5) Ran Jia,Junpeng Xue*,et al. A Coupled Calibration Method for Dual Cameras-Projector System with Sub-Pixel Accuracy Feature Extraction. Sensors, 2024, 24(6):1987.

(6) Junpeng Xue*,et al.; 3D Face Profilometry Based on Galvanometer Scanner with Infrared Fringe Projection in High Speed, Applied Sciences, 2019, 9(7): 1458.

(7) Junpeng Xue*; Huang Lei; Gao Bo; Kaznatcheev Konstantine; Idir Mourad; One-dimensional stitching interferometry assisted by a triple-beam interferometer, Optics Express, 2017, 25(8): 9393-9405.

(8) Yuankun Liu, Xin Yu, Junpeng Xue*, et al. A flexible phase error compensation method based on probability distribution functions in phase measuring profilometry. Optics and Laser Technology, 2020,129,106267.

(9) 宋泽宇,薛俊鹏*,徐志超,卢文博,王敏,贾然,于长志. 激光金属沉积成形过程几何形貌的紫外结构光三维测量方法. 航空学报, 2024, 45(20): 429722.

(10) 徐志超,薛俊鹏*,孙鹏飞,宋泽宇,于长志, 卢文博.基于稳定轻量级网络的机器人抓取检测方法.中国激光, 2023,50(13):1304003.

(11) 薛俊鹏, 张启灿, 王旭, 隆昌宇, 何徽, 刘元坤, 龙仁荣.弹丸高速碰撞过程中靶面三维面形数据获取方法,航天器环境工程,2020, 37(03):258-263

(12) 卢晓冬,薛俊鹏*,张启灿.基于圆心真实图像坐标计算的高精度相机标定方法. 中国激光,2020,47(3):0304008.

1.基于多模态特征对齐和逆边界感知的点云补全方法及设备. 202510442144.0
2.一种基于形状先验和深度学习的点云补全方法及装置. 202411411164.3
3.一种基于双目视觉的轴承滚珠旋转矢量测量方法及设备.202410556797.7
4.一种偏振自旋转滤光的结构光三维测量方法及设备. 202410709681.2
5.一种基于时空图像信息联合相关的快速立体匹配方法. ZL202010295935.2
6.基于相位引导双目视觉密集标记点匹配的姿态测量方法. ZL202110491674.6
7.基于多光束自适应互补匹配的高反光物体三维测量方法. ZL202110380929.1
8.一种高温熔融态金属表面形貌动态测量装置及方法. ZL202110568128.8
9.一种隐式相位-视差映射的双目测量缺失点云插补方法. ZL202010498673.X
10.一种三维纹理照相系统、标定方法及成像方法. ZL201710538892.4
11.一种标定转台位姿关系实现任意角点云拼接的方法及装置. ZL201910473029.4
12.一种基于相位伪映射的双目测量缺失点云插补方法. ZL201910640592.6
13.一种用于自由面形子孔径拼接测量的方法和系统. ZL201810120273.8
14.一种时间序列相关无效测量点去除方法及系统. ZL201710409197.8